T10-1:1-1-UD-B3,T7-1:1-1-UD-B3,研一重工

HV系列直交轴单级减速机:可以正反运转，采用多方向整体式轴输入、输出设计结构。它具有体积小、扭矩大、安装方便、速比大、功率范围广、噪声低、效率高，任意转换方向等特点。
HV系列单级减速机各型号分：HVS/HVA09、HVS/HVA11、HVS/HVA14、HVS/HVA17、HVS/HVA21、HVS/HVA24、HVS/HVA28.
V系列直交轴单级减速机特点: 
1、HV系列直交轴单级减速机，标准化，多品种， 速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1 全部为实际传动比。平均效率98%。
     减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。（见下图）
K系列螺旋锥齿轮减速机轴装式减速机的安装示意图
  2、反力矩支架的安装  
    反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。
    反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。 
  3、减速机与工作机的安装关系 
     为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。