PS70L2-18-P2-S2,PS115-18-P2-S2,精密减速机

主要结构及特点 
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 
行星减速机因为结构原因,单级减速较小为3,较大一般不**过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不**过2000Nm,特制**大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 
重要优势 
行星齿轮减速机工作原理: 　　 
1)齿圈固定、太阳轮主动、行星架被动。从图例1中可以看出、此种组合为降速传动、通常传动比一般为2.5～5、转向相同。2)齿圈固定、行星架主动、太阳轮被动。从演示中可以看出、此种组合为升速传动、传动比一般为0.2～0.4、转向相同。
3)太阳轮固定、齿圈主动、行星架被动。从演示中可以看出、此种组合为降速传动、传动比一般为1.25～1.67、转向相同。4)太阳轮固定、行星架主动、齿圈被动。从演示中可以看出、此种组合为升速传动、传动比一般为0.6～0.8、转向相同。 　　 
5)行星架固定、太阳轮主动、齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动、传动比一般为1.5～4、转向相反。6)行星架固定、齿圈主动、太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动、传动比一般为0.25～0.67、转向相反。 　　 
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件、太阳轮为被动件或者、把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件、齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出、行星齿轮间没有相对运动、作为一个整体运转、传动比为1、转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 　　 
8)三元件中任一元件为主动、其余的两元件自由：从分析中可知、其余两元件无确定的转速输出。*六种组合方式、由于升速较大、主被动件的转向相反、在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。 　　 
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